Relacje Prus Królewskich i Prus Książęcych z państwem polsko-litewskim w czasach wczesnonowożytnych opisywane były w historiografii zazwyczaj jako relacje niemiecko-polskie. To automatycznie osadzało je w negatywnym kontekście, przede wszystkim po rozbiorach państwa polsko-litewskiego w końcu XVIII w. Celem artykułu jest odpowiedź na pytanie, jak rzeczywiście określać stosunki obu tych krajów z państwem polsko-litewskim w XV–XVII w. Po analizie uznałem, że opisując relacje między Prusami Królewskimi i Prusami Książęcymi a państwem polsko-litewskim w XVI–XVII w. należy pisać o nich wyłącznie w kontekście relacji prusko-polskich, a nie niemiecko-polskich. To bowiem automatycznie osadzało je w negatywnym kontekście, przede wszystkim po rozbiorach państwa polsko-litewskiego w końcu XVIII w.